O aconselhamento é de origem americana. O termo foi cunhado por Rogers, a quem não foi permitido chamar psicoterapia ao seu trabalho porque não tinha qualificação médica. A psicologia do aconselhamento começou nos Estados Unidos da América após a Segunda Guerra Mundial. A Administração dos Veteranos criou uma área de especialização chamada "psicologia do aconselhamento" nos anos 40 e 50 para satisfazer uma necessidade profunda de formação e colocação profissional pelos militares dos EUA durante a guerra. No entanto, "nas últimas décadas, o aconselhamento psicológico como profissão expandiu-se e está agora representado em numerosos países em todo o mundo". Este livro tenta traçar as raízes do aconselhamento, as várias fases de desenvolvimento, e o estado actual da nossa sociedade. O aconselhamento percorreu um longo caminho e é praticado em vários empreendimentos nos dias de hoje.