Le counseling est d'origine américaine. Le terme a été inventé par Rogers, qui n'était pas autorisé à appeler son travail "psychothérapie" parce qu'il n'avait pas de qualification médicale. La psychologie du conseil a vu le jour aux États-Unis d'Amérique après la Seconde Guerre mondiale. L'administration des anciens combattants a créé un domaine d'expertise appelé "psychologie de l'orientation" dans les années 1940 et 1950 pour répondre à un besoin profond de formation et de placement professionnels de l'armée américaine pendant la guerre. Cependant, "au cours des dernières décennies, la psychologie du conseil en tant que profession s'est développée et est maintenant représentée dans de nombreux pays du monde entier". Ce livre tente de retracer les racines du counseling, les différentes étapes de développement et l'état actuel dans notre société. Le conseil a parcouru un long chemin et il est pratiqué dans divers domaines aujourd'hui.