Marlon Fernandes de Alcantara

QRPO Code

Códigos de Barras Bidimensionais com Identificação de Posição e Orientação no Espaço Tridimensional

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Os códigos de barras, já comuns em ambientes comerciais e supermercados, são aplicados em diversas situações como meio de registrar e adquirir, automática e rapidamente, dados por meioleitura por dispositivos eletrônicos. Os códigos de barras não incorporam recursos que permitam a identificação de sua posição e orientação nos momentos de leitura, recursos estes essenciais em diversas áreas, como a Realidade Aumentada (RA) e Robótica Móvel (RM). Este trabalho fez um levantamento das aplicações em RA e RM e constatou-se que diversas tecnologias são utilizadas para registro de dados e aquisição de posição e orientação, às vezes juntas e às vezes isolada, tais como sensores, câmeras e mapas. Por isto, foi desenvolvido um código de barras com capacidade de aquisição de posição e orientação no espaço tridimensional. A elaboração do código de barras enriquecido, denominado QRPO, foi alcançada por meio do cálculoTransformada Linear Direta sobre um código de barra bidimensional padronizado, do tipo QR Code e com forma quadrada, o que permitiu a extração dos parâmetros de translação, rotaçãoescala com referência ao dispositivo de captura, no caso uma webcam de baixo custo.

Produktdetails

• Verlag: Novas Edicioes Academicas / Novas Edições Acadêmicas
• Seitenzahl: 132
• Erscheinungstermin: 20. März 2015
• Portugiesisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 8mm
• Gewicht: 215g
• ISBN-13: 9783639757118
• ISBN-10: 3639757114
• Artikelnr.: 42606121

Autorenporträt

Bacharel em Ciência da Computação pela Universidade do Estado de Santa Catarina (2009) e mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade do Estado de Santa Catarina (2012). Atualmente cursando Doutorado em Ciência da Computação na UNICAMP. Tem experiência e interesse nas áreas de Visão Computacional e Processamento de Imagens.