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Nas redes ad hoc sem fios, as ligações de comunicação estão sujeitas a uma elevada taxa de erro. Isto deve-se a vários factores, incluindo o ruído electromagnético ambiente, obstáculos no ambiente de propagação, e interferência. Sabe-se que a transmissão bem sucedida de pacotes de dados através de uma ligação de má qualidade pode exigir várias retransmissões, o que leva a um aumento dos atrasos, a um aumento da carga da rede, e a uma diminuição da produção útil. Neste contexto, o encaminhamento desempenha um papel estratégico no aumento do desempenho da transmissão. Vários estudos propõem, utilizando uma abordagem transversal, ter em conta a fiabilidade das ligações na escolha das rotas. Isto é feito através da construção de métricas. Neste artigo, concentramo-nos na taxa de erro de bit (na camada física) e no número de retransmissões (na camada MAC) métricas. Depois, para explorar estas métricas para o cálculo de rotas, tem de ser feita uma adaptação dos algoritmos subjacentes aos protocolos de encaminhamento. Os testes de desempenho mostram melhorias significativas nos protocolos padrão.