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La croissance importante du trafic routier, bien que canalisée par une technologie automobile toujours plus avancée, régie par une gestion des réseaux et des structures prompte à s adapter, présente pourtant un visage complexe et les stigmates des accidents de la circulation. Les acteurs de la sécurité routière fournissent un effort toujours plus soutenu pour contrer l insécurité des transports, certes en baisse, mais encore trop importante. Dans ce cadre, le projet de recherche et développement PAROTO, structuré autour de ses partenaires SAGEM, TEAM, l IFSTTAR et l Institut Pascal, a fait une proposition pour compenser le manque d attention des conducteurs. L emploi simultané et complémentaire de capteurs de deux natures, un radar pulsé à 77GHz et une caméra thermique dans le proche infra-rouge, apporte un caractère novateur dans cette thématique. Cet ouvrage décrit le radar et le procédé pulse doppler qui le met en uvre. Puis je présenterai la réalisation de l'ensemble logiciel temps réel et matériel pour l'acquisition et le traitement bas niveau associé à cet équipement.