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En este trabajo se describe como crear un sistema para generar animaciones stop-motion con asistencia robótica. En un primer paso se genera la animación con el programa Unity3D que genera las trayectorias y la posición de cada objeto en cada frame. Luego un brazo robótico compone la escena frame a frame, tomando una imágen de cada composición. Por último se juntan todas las imágenes en un video que reproduce la simulación inicial pero con objetos reales que el robot ha movido. El trabajo también incluye la parte que describe cómo hacer funcionar el Mitsubishi PA10 con C sharp.