Ching-Long Shih, Ju-Te Ku

Raspoznawanie cifrowyh orientirow mobil'nym robotom i manewr napisaniq pal'cem

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

V ätoj knige predstawlena sistema uprawleniq mobil'nym robotom na osnowe izobrazhenij w zakrytom pomeschenii s ustanowlennymi iskusstwennymi potolochnymi orientirami, a manewrirowanie robota osuschestwlqetsq s pomosch'ü sistemy raspoznawaniq simwolow na konchikah pal'cew na osnowe tehnicheskogo zreniq. Vsq sistema, wklüchaüschaq wsenaprawlennoe uprawlenie dwizheniem mobil'nogo robota, obrabotku izobrazhenij orientirow i raspoznawanie izobrazhenij, realizowana na odnom chipe FPGA s odnim KMOP-datchikom izobrazheniq. Predlozhennoe predstawlenie priznakow iskusstwennyh potolochnyh orientirow inwariantno po otnosheniü k wrascheniü i perewodu. Dlq powysheniq tochnosti raspoznawaniq klassifikaciq orientirow wypolnqetsq posle peremescheniq mobil'nogo robota w polozhenie, pri kotorom orientir na potolke nahoditsq w wertikal'no-werhnem uglu izobrazheniq s kamery robota. Tochnost' predlozhennoj sistemy raspoznawaniq orientirow na iskusstwennom potolke s ispol'zowaniem klassifikacii blizhajshih sosedej w nashih äxperimentah sostawlqet 100%, a predlozhennaq sistema raspoznawaniq pis'ma na konchikah pal'cew obespechiwaet prostoj w ispol'zowanii i tochnyj metod wwoda wizual'nyh simwolow.

Produktdetails

• Verlag: Sciencia Scripts
• Seitenzahl: 56
• Erscheinungstermin: 31. Juli 2024
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 4mm
• Gewicht: 102g
• ISBN-13: 9786207884131
• ISBN-10: 6207884132
• Artikelnr.: 71344523

Autorenporträt

Ching-Long Shih poluchil stepeni bakalawra i magistra w Nacional'nom uniwersitete Chiao-Tung, Hsinchu, Tajwan', w 1980 i 1984 godah sootwetstwenno, i stepen' doktora filosofii w oblasti älektrotehniki w Uniwersitete shtata Ogajo, Kolumbus, Ogajo, SShA, w 1988 godu. V nastoqschee wremq on qwlqetsq professorom kafedry älektrotehniki Nacional'nogo tajwan'skogo uniwersiteta nauki i tehnologii.