Besprowodnye sensornye seti (BSS) priwlekli wnimanie issledowatelej w poslednie neskol'ko let. Lokalizaciq besprowodnoj sensornoj seti - äto process opredeleniq mestopolozheniq uzlow w besprowodnoj sensornoj seti (BSS), i äto ochen' wazhnaq zadacha, kotoraq predpolagaet wzaimodejstwie mezhdu razlichnymi sensornymi uzlami. Ona wazhna dlq mnogih prilozhenij i osnownyh funkcij seti, takih kak: marshrutizaciq, swqz', sozdanie klasterow, pokrytie seti i t.d. Lokalizaciq qwlqetsq interesnoj oblast'ü issledowanij, i k nastoqschemu wremeni bylo wypolneno mnozhestwo rabot. Odnako s ispol'zowaniem NS-2 w ätoj oblasti prowedeno nemnogo rabot. Trudnosti sozdaniq WSN s real'nymi uzlami i newozmozhnost' analiza delaüt modelirowanie neobhodimym instrumentom dlq izucheniq WSN. V NS-2 est' neskol'ko instrumentow i modulej, kotorye issledowateli mogut ispol'zowat' dlq razrabotki shem lokalizacii libo putem modifikacii suschestwuüschih modulej, libo putem sozdaniq nowyh. Cel'ü dannoj knigi qwlqetsq rasshirenie i dobawlenie nowyh modulej w NS-2 dlq realizacii algoritma lokalizacii (naprimer, centroida) i ocenki ego äffektiwnosti w sootwetstwii s opredelennymi metrikami proizwoditel'nosti.