Obektom issledovaniya nastoyashhej issledovatel'skoj raboty byl vybran kolesno-shagajushhij jexkavator (takzhe nazyvaemyj kak "harvester", "jexkavator pauk", KShJe) shvejcarskoj marki Menzi Muck modeli M5. Dannuju model' shagajushhego jexkavatora chashhe vsego mozhno uvidet' na strojploshhadkah Evropy i Avstralii. Unikal'nost' mashiny zakljuchaetsya v innovacionnom shassi dannogo jexkavatora - ono prisposobleno k ljubomu gruntu i imeet chetyre lapy s kolesami, kotorye mozhno regulirovat' nezavisimo drug ot druga dlya vyravnivaniya mashiny na krutyh sklonah.