V uslowiqh deregulirowaniq änergosistemy w sochetanii s tehnologiej intellektual'nyh setej, dlq strategii uprawleniq chastotoj nagruzki (LFC) w seti obratnaq swqz' w zamknutom konture osuschestwlqetsq cherez otkrytyj kanal swqzi. Otkrytyj kanal swqzi obychno wnosit wremennye zaderzhki, kotorye uhudshaüt rabotu zamknutoj sistemy älektrosnabzheniq i okazywaüt destabiliziruüschee wozdejstwie na wsü sistemu. V ätoj knige predlagaetsq optimal'naq konstrukciq IMC/IMC-PID uprawleniq dlq odnozonnoj sistemy LFC s wremennoj zaderzhkoj, konstrukciq osnowana na podhode k uprawleniü umen'sheniem processa, uproschaet konstrukciü, umen'shaet wychislitel'nye usiliq, a takzhe pomogaet w opredelenii regulqtora nizshego porqdka. Predlozhena metodologiq optimal'nogo proektirowaniq IMS putem minimizacii ISE mezhdu fakticheskim wyhodom i opornym whodnym otklikom änergosistemy s pomosch'ü algoritma EDE. Nakonec, koäfficienty usileniq PID-regulqtora polucheny putem soglasowaniq modeli naimen'shih kwadratow s optimal'noj peredatochnoj funkciej IMS. Predlozhennaq konstrukciq IMS-PID-regulqtora udowletworqet harakteristikam otslezhiwaniq opornogo whoda, ustojchiwosti pri otklonenii wozmuschenij i uluchshaet dinamicheskuü ustojchiwost' änergosistemy s/bez zaderzhki swqzi.