Razrabotka robotizirowannoj ruki Pick-n-Place s wizual'nym uprawleniem - Patil, Girish
23,99 €
inkl. MwSt.

Versandfertig in 6-10 Tagen
  • Broschiertes Buch

V ätoj knige predstawlena polnaq sistema robotizirowannoj ruki, uprawlqemoj zreniem, dlq zahwata i razmescheniq ob#ektow. Dlq raspoznawaniq i lokalizacii ob#ektow podhod ispol'zuet izwlechenie klüchewyh tochek Scale Invariant Feature Transform dlq segmentacii sootwetstwij mezhdu model'ü ob#ekta i izobrazheniem na razlichnye potencial'nye äkzemplqry ob#ekta s proizwoditel'nost'ü w real'nom wremeni. Na osnowe poluchennyh sootwetstwij opredelqetsq nailuchshaq tochka pikinga. Koordinaty ätoj tochki zatem peredaütsq w sistemu koordinat robotizirowannoj ruki, chto pozwolqet ej wybirat' i razmeschat'…mehr

Andere Kunden interessierten sich auch für
Produktbeschreibung
V ätoj knige predstawlena polnaq sistema robotizirowannoj ruki, uprawlqemoj zreniem, dlq zahwata i razmescheniq ob#ektow. Dlq raspoznawaniq i lokalizacii ob#ektow podhod ispol'zuet izwlechenie klüchewyh tochek Scale Invariant Feature Transform dlq segmentacii sootwetstwij mezhdu model'ü ob#ekta i izobrazheniem na razlichnye potencial'nye äkzemplqry ob#ekta s proizwoditel'nost'ü w real'nom wremeni. Na osnowe poluchennyh sootwetstwij opredelqetsq nailuchshaq tochka pikinga. Koordinaty ätoj tochki zatem peredaütsq w sistemu koordinat robotizirowannoj ruki, chto pozwolqet ej wybirat' i razmeschat' ob#ekty w nuzhnyh mestah. Ispol'zowanie klasterizacii na osnowe SIFT pozwolqet primenqt' sistemu w äxtremal'nyh uslowiqh okklüzii, kogda standartnye podhody, osnowannye na wneshnem wide, skoree wsego, budut neäffektiwny. Jeta sistema preodolewaet bol'shinstwo problem, woznikaüschih w real'nom rabochem prostranstwe i w prilozheniqh real'nogo wremeni, obespechiwaq dostatochnuü skorost' raboty. Sistema mozhet äffektiwno obrabatywat' slozhnye uslowiq wneshnej osweschennosti, slozhnye spekulqrnye fony, uslowiq okklüzii, diffuznye i prozrachnye, a takzhe spekulqrnye ob#ekty.
Autorenporträt
Obtuvo el diploma en E&C, de Govt Poly, Amravati (2007), B.E. en E&TC de PRMIT&R, Badnera, (S.G.B.A.U.) (2010), M. Tech. en ESC de Govt College of Engg, Amravati(2013). Actualmente trabaja en PRMIT&R, Badnera como Asst. Prof.having exp. de 4yrs en la enseñanza. Áreas de interés: Procesamiento de Imágenes, Robótica, Sistemas Embebidos, etc.