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V sel'skom hozqjstwe wstrechaütsq razlichnye zabolewaniq, osobenno populqrny bolezni list'ew, pri kotoryh na list'qh poqwlqütsq pqtna. Esli äti pqtna ne obnaruzhit' wowremq, äto mozhet priwesti k bol'shim poterqm. Nasekomye takzhe porazhaüt list'q, i esli ih wowremq ne lechit', to äto mozhet priwesti k ser'eznym poterqm. Chrezmernoe ispol'zowanie pesticidow dlq obrabotki rastenij uwelichiwaet zatraty i zagrqznqet okruzhaüschuü sredu, poätomu ih primenenie dolzhno byt' swedeno k minimumu. Zamecheno, chto mnogie fermery do sih por ispol'zuüt tradicionnye metody raspyleniq udobrenij. Jeti metody trebuüt bol'shih zatrat wremeni i deneg, a takzhe bol'shogo kolichestwa rabochej sily. Ispol'zowanie tradicionnyh metodow raspyleniq udobrenij mozhet priwesti k razlichnym posledstwiqm dlq zdorow'q fermera i ne daet tochnyh rezul'tatow. Resheniem obsuzhdaemoj problemy qwlqetsq razrabotka awtonomnogo robota dlq wypolneniq razlichnyh sel'skohozqjstwennyh rabot, takih kak obnaruzhenie boleznej na posewah, predlozhenie pesticidow dlq lecheniq ätoj bolezni i raspylenie udobrenij na posewy.