Perwye swetowye signaly dlq regulirowaniq dorozhnogo dwizheniq uprawlqlis' wruchnuü policiej. Sleduüschie tipy uprawlqlis' po principu "fixirowannogo wremeni" chisto mehanicheskimi ustrojstwami. Bolee pozdnie razrabotki wklüchali w sebq ob#edinenie neskol'kih mestnyh kontrollerow s fixirowannym wremenem i glawnogo kontrollera. Poslednie i naibolee populqrnye tipy - äto swetofory, kotorye uprawlqütsq samimi proezzhaüschimi awtomobilqmi s pomosch'ü detektorow, ustanowlennyh na proezzhej chasti. Perekrytie dwizheniq qwlqetsq osnownym faktom, wyzywaüschim zaderzhku awtomobilej äxtrennyh sluzhb. Chtoby predotwratit' gibel' lüdej w rezul'tate awarij, byla predlozhena sistema uprawleniq awarijnym swetoforom (ETL). Osnownaq cel' ätoj sistemy - obespechit' besprepqtstwennoe dwizhenie awtomobilej äxtrennyh sluzhb, takih kak mashiny skoroj pomoschi, chtoby oni mogli wowremq dobrat'sq do mesta naznacheniq i, takim obrazom, minimizirowat' zaderzhki, wyzwannye probkami.