Une méthode d'approximation de type Lagrange-Galerkin est présentée avec une fonction caractéristique modifiée par rapport au cas rigide tenant compte de la déformation imposée. Les exemples numériques qui sont traités concernent la nage de poisson. Des modèles de déformation 2D et 3D pour la nage sont présentés et utilisés dans les différentes simulations numériques. Enfin, je termine le livre par un ensemble de perspectives de recherches. Cet ouvrage s'adresse aux ingénieurs, étudiants des grandes écoles, étudiants de 3ème cycle en Mathématiques et Applications fondamentales, aux Postdoctorants des sciences appliquées.