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Os resíduos sólidos urbanos incluem os resíduos domésticos e resíduos semelhantes criados pelo comércio e pelas instituições, que são, neste estudo de caso, recolhidos pelo empreiteiro Ragn-Sells em nome do município de Växjö. A recolha de resíduos sólidos urbanos é o processo de recolha desses resíduos. O planeamento de rotas é utilizado para otimizar os percursos de recolha dos contentores. Com a ajuda de sistemas de planeamento de rotas, a recolha de resíduos sólidos urbanos é planeada e gerida. Foram identificados vários problemas com a recolha de resíduos sólidos urbanos no município de Växjö devido à falta de informação sobre a quantidade de resíduos no contentor recolhido. Esta questão gera dificuldades no planeamento das rotas, provocando elevados custos desnecessários e impactos ambientais. Existem alguns condicionalismos políticos e sociodemográficos, que teriam de ser ultrapassados aquando da alteração da recolha de resíduos sólidos urbanos.