Este trabalho é motivado pela crescente importância do reconhecimento automático de emoções, em especial através de sinais de voz, e suas aplicações em sistemas para interação homem-máquina. Neste contexto, são estudadas as emoções Felicidade, Medo, Nojo, Raiva, Tédio e Tristeza, além do estado Neutro, que são emoções geralmente consideradas como essenciais para um conjunto básico de emoções. São investigadas diversas questões relacionadas à análise de voz, com uma revisão dos conceitos básicos da teoria de emoções segundo a Tradição Psicológica e exploram-se diversos parâmetros do sinal de voz e diferentes técnicas para a classificação, envolvendo reconhecimento de padrões e métodos estatísticos. São estudados sistemas de identificação e verificação de emoções, em estágio único e sequencial em três estágios, explorando o espaço tridimensional das emoções. Os resultados demonstram o potencial do uso desta tecnologia para diversas aplicações.