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En este libro se realizan aportaciones novedosas en las etapas de descripción e interpretación del proceso de reconocimiento de objetos bidimensionales. Se proponen nuevas técnicas de umbralización unimodal y se presenta un nuevo método que obtiene aproximaciones poligonales de manera no supervisada empleando un algoritmo de optimización basado en el algoritmo de Masood. Este nuevo método heurístico permite generar aproximaciones poligonales eficientes, pudiendo ser utilizado en aplicaciones de tiempo real, pues superando las dificultades que presentan los algoritmos óptimos, que requieren de una carga computacional mayor.