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La recuperación de una forma tridimensional exacta y precisa de un objeto microscópico desconocido utilizando la forma de la arquitectura de enfoque es un problema que se plantea en la comunidad de la visión por ordenador. Un objeto microscópico se coloca en una plataforma de traslación que es capaz de moverse hacia arriba y hacia abajo en el eje óptico de la cámara. Se recoge una pila de imágenes capturando cada una de ellas en pasos discretos. Durante el paso de adquisición de imágenes, la platina se traslada con respecto a la cámara mientras el sensor de la cámara RGB se mantiene estacionario a una altura conocida predefinida. Después de la etapa de adquisición de imágenes, se aplica un algoritmo de medición del enfoque a la pila de imágenes recopiladas para convertir la información de color RGB correspondiente en cantidad de enfoque en cada píxel. El mapa de profundidad inicial se adquiere maximizando la curva de medida de enfoque a lo largo del eje óptico de la cámara. Después del algoritmo de medida de enfoque se emplea principalmente un enfoque de aproximación o un algoritmo de regresión. La recuperación de la forma tridimensional mediante la arquitectura de enfoque tiene numerosas aplicaciones industriales y médicas y se practica actualmente en la mayoría de los países desarrollados.
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