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Recuperar uma forma 3-D precisa e precisa do objecto microscópico desconhecido utilizando a forma da arquitectura de foco é um problema envolvido na comunidade de visão por computador. Um objecto microscópico é colocado numa fase translacional, capaz de se mover para cima e para baixo no eixo óptico da câmara. Uma pilha de imagens é recolhida através da captura de cada imagem nas etapas discretas. Durante a etapa de aquisição da imagem, a fase está a traduzir em relação à câmara enquanto o sensor da câmara RGB está estacionário a uma altura conhecida pré-definida. Após a etapa de aquisição da imagem, é aplicado um algoritmo de medida de foco à pilha de imagens recolhida para converter a informação de cor RGB correspondente em quantidade de foco em cada pixel. O mapa de profundidade inicial é adquirido através da maximização da curva de medida de focagem ao longo do eixo óptico da câmara. Uma abordagem aproximada ou um algoritmo de regressão é principalmente empregue após o algoritmo de medida de foco. A recuperação da forma 3D utilizando a forma da arquitectura de focagem tem numerosas aplicações industriais e médicas e é actualmente praticada na maioria dos países desenvolvidos.