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Congestionamentos no trânsito urbano são uma preocupação central nas grandes cidades devido a seus impactos negativos na saúde humana, no meio ambiente e na economia. A urbanização crescente e seu consequente aumento no volume do trânsito causam ainda mais congestionamentos por causa do ritmo lento - e, em alguns casos, inexistente - das melhoras na infraestrutura urbana. Uma solução com bom custo-benefício para reduzir o tempo médio de viagem dos veículos e prevenir os congestionamentos é o controle do trânsito urbano por meio de semáforos inteligentes. Entretanto, a maior parte das abordagens de controle do trânsito urbano adota um ciclo de controle fixo, o qual limita o desempenho da solução devido à consequente inabilidade de agir quando necessário. Ao contrário dessas abordagens, nesta obra, o autor propõe uma rede neural bioinspirada que monitora o estado do sistema de forma contínua e é capaz de agir em qualquer momento. O desempenho do modelo proposto - para diferentes fluxos de veículos e situações do trânsito - é avaliado com um simulador de mobilidade urbana e comparado a um método de controle adaptativo. Boa leitura!