A divulgação de informação de aviso por Redes Ad hoc de Veículos (VANETs) é de grande importância para aliviar os problemas de tráfego em futuros Sistemas de Transporte Inteligentes (ITS). No ambiente urbano expresso, é muito difícil conceber mecanismos de disseminação eficientes com requisitos rigorosos de Qualidade de Serviço (QoS) devido a estruturas rodoviárias complexas, contenção severa dos canais, redundância de mensagens, etc. O foco do livro ao longo de todo o livro tem sido o estudo das VANETs e o desenvolvimento da difusão restrita de QoS para assegurar um atraso mínimo na difusão de mensagens de emergência para aplicações críticas em termos de tempo.