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As Redes Móveis Ad hoc (MANETs) são de natureza dinâmica. Devido a isso, o desenho de um protocolo de roteamento eficiente para a comunicação entre nós tornou-se mais desafiador. Por isso, foi proposto um roteamento QoS estável multipath juntamente com a recuperação de perda de pacotes para o fluxo de tráfego multimídia em tempo real nos MANETs, otimizando os parâmetros da rede. Inicialmente, são estabelecidas múltiplas rotas entre a origem e o destino, em seguida a seleção da rota ideal é feita com base no tráfego de entrada (real ou não real). A seguir, a divisão do tráfego é feita para o balanceamento de carga. Trabalho ampliado com uma técnica híbrida de recuperação de perdas, combinando a natureza pró-ativa e reativa dos protocolos de roteamento para recuperar a perda de pacotes ocorrida e também propôs uma codificação de correção de erros para reduzir a entrega de pacotes errôneos no nó de destino. O desempenho é avaliado permitindo várias métricas de desempenho como largura de banda recebida, throughput, atraso de ponta a ponta, queda média de pacotes, taxa média de entrega de pacotes, número de pacotes descartados e número de pacotes recebidos para vários casos.