A aplicação de agrotóxicos é um desafio na produção agrícola. O efeito da deriva é o principal responsável pela ineficiência no controle das pragas/doenças, desperdício de recursos e contaminação ambiental. Para minimizar a deriva é essencial dominar o equipamento e conhecer e condicionar a pulverização às condições ambientais. Este livro faz um apanhado sobre as principais propriedades que devem ser levadas em conta no processo de pulverização agrícola e propõe o uso das redes de sensores sem fio como sistema de monitoramento ambiental e de suporte ao processo de pulverização agrícola. Adicionalmente apresenta um protocolo de roteamento de dados que visa garantir a coleta e entrega dos dados pelos nós da rede de sensores. O sistema é demonstrado por meio de uma simulação computacional e os resultados demonstraram sua viabilidade, certificando que a tecnologia pode incrementar a qualidade da pulverização, reduzir custos e a contaminação ambiental. O leitor com foco nos aspectos agronômicos irá encontrar informações relevantes para o controle da deriva. Já o leitor com foco tecnológico irá obter informações técnicas para o desenvolvimento de aplicação de redes de sensores no campo.