Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln für Mehrgrößenregler Themen aufgegriffen, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren führten und deshalb bisher in Lehrbüchern fehlten. Für die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren…mehr
Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln für Mehrgrößenregler Themen aufgegriffen, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren führten und deshalb bisher in Lehrbüchern fehlten. Für die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergestützt auf größere Beispiele und auf die neu eingeführten Projektaufgaben angewendet werden können. Anwendungsnahe Beispiele und Übungsaufgaben mit Lösungen illustrieren die behandelten Methoden. Für die dritte Auflage wurde der Text überarbeitet und um neue Beispiele und Aufgaben ergänzt. Die Beschreibung von MATLAB wurde der aktuellen Version 6.5 dieses Programmsystems angepasst.
1970 bis 1974 Studium der Technischen Kybernetik an der Technischen Universität Ilmenau, 1980 Promotion auf dem Gebiet der dezentralen Regelung, 1983 Habilitation über robuste Regelung, 1992 bis 2001 Professor für Regelungstechnik an der Technischen Universität Hamburg-Harburg, seit 2001 Leiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum.
Inhaltsangabe
Teil 1, Analyse von Mehrgrößensystemen: Einführung in die Mehrgrößenregelung - Beschreibung und Verhalten von Mehrgrößensystemen - Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
Teil 2, Entwurf von Mehrgrößenreglern: Struktur und Eigenschaften von Mehrgrößenregelkreisen - Einstellregeln für PI Mehrgrößenregler - Reglerentwurf zur Polzuweisung - Optimale Regelung - Beobachterentwurf - Reglerentwurf mit dem Direkten Nyquistverfahren
Teil 3, Digitale Regelung: Einführung in die digitale Regelung - Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich - Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Frequenzbereich - Digitaler Regelkreis - Entwurf von Abtastreglern - Ausblick auf weiterführende Regelungskonzepte
Teil 1, Analyse von Mehrgrößensystemen: Einführung in die Mehrgrößenregelung - Beschreibung und Verhalten von Mehrgrößensystemen - Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
Teil 2, Entwurf von Mehrgrößenreglern: Struktur und Eigenschaften von Mehrgrößenregelkreisen - Einstellregeln für PI Mehrgrößenregler - Reglerentwurf zur Polzuweisung - Optimale Regelung - Beobachterentwurf - Reglerentwurf mit dem Direkten Nyquistverfahren
Teil 3, Digitale Regelung: Einführung in die digitale Regelung - Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich - Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Frequenzbereich - Digitaler Regelkreis - Entwurf von Abtastreglern - Ausblick auf weiterführende Regelungskonzepte
