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Reglerentwurf für Regelkreise in Feldbussystemen
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Zunehmend wird die Feldbustechnik nicht nur für die Steuerung von technischen Prozessen eingesetzt, sondern auch für die Regelung der Prozesse. Der Reglerentwurf für Regelkreise in Feldbussystemen wird durch die auftretenden variablen Totzeiten erschwert. Die Totzeiten entstehen durch die serielle Datenübertragung der Mess- und Stellgrößen über den Feldbus. Auf der Basis der direkten Methode von Ljapunow wird ein Stabilitätssatz vorgestellt, der es erlaubt, die Stabilität von Regelkreisen in Feldbussystemen zu untersuchen. Für die numerische Lösung der algebraischen Riccati-Ungleich...
Zunehmend wird die Feldbustechnik nicht nur für die Steuerung von technischen Prozessen eingesetzt, sondern auch für die Regelung der Prozesse. Der Reglerentwurf für Regelkreise in Feldbussystemen wird durch die auftretenden variablen Totzeiten erschwert. Die Totzeiten entstehen durch die serielle Datenübertragung der Mess- und Stellgrößen über den Feldbus. Auf der Basis der direkten Methode von Ljapunow wird ein Stabilitätssatz vorgestellt, der es erlaubt, die Stabilität von Regelkreisen in Feldbussystemen zu untersuchen. Für die numerische Lösung der algebraischen Riccati-Ungleichung wird diese als lineare Matrix-Ungleichung formuliert. Mit dem vorgeschlagenen angepassten Riccati-Reglerentwurf kann ein Zustandsregler berechnet werden, der zu einem garantiert asymptotisch stabilen Regelkreis im Feldbussystem führt. Um zu überprüfen, ob der Regler die an den Regelkreis gestellten Anforderungen erfüllt, wird in der Arbeit die integrierte Simulation mit der Feldbustoolbox vorgestellt.