A relação cêntrica da mandíbula desempenha um papel importante na Prostodontia como um todo e especialmente na prótese dentária completa. É a posição de referência mais fiável que se pode obter para a reabilitação oclusal em pacientes edêntulos, uma vez que existe uma perda de propriocepção devido à ausência de dentes. Nestes doentes, a posição de relação cêntrica ajuda a orientar o doente numa posição estável, clinicamente repetível, registável e sem esforço. O registo cêntrico é obrigatório e imperativo para uma prótese completa bem sucedida. Ao longo dos anos, evoluiu para um estado enigmático devido às várias opiniões de diferentes autores relativamente à sua localização e aos seus métodos de registo. Este livro é uma tentativa de fornecer uma revisão detalhada, abrangente e crítica do conceito de relação cêntrica.