Os resíduos agro-industriais são de uma grande variedade de tipos, e as tecnologias de conversão de energia e os protocolos de manuseamento mais apropriados variam de tipo para tipo. A divisão mais significativa é entre os resíduos que são predominantemente secos (como palha) e os que são húmidos (como chorume de animais). Estes incluem as partes das culturas arvenses que não devem ser utilizadas para o objectivo primário de produção de alimentos, rações ou fibras. Os resíduos das culturas de campo e de sementes são os materiais que permanecem acima do solo após a colheita, incluindo palha ou restolho de cevada, feijão, aveia, arroz, centeio, e trigo, caules, ou fogareiros de milho, algodão, sorgo, soja, e alfafa.