La problemática fundamental que atiende la Matemática Educativa es la confrontación entre la obra matemática y la matemática escolar. Para entender la naturaleza de esa confrontación, la teoría Socioepistemológica desarrolla estrategias de investigación orientadas a formular epistemologías que analicen las circunstancias que favorecen la construcción social del conocimiento matemático. Estas epistemologías se fundamentan en prácticas sociales, en contraposición de metáforas del objeto matemático. Se busca que las prácticas sociales favorezcan el establecimiento de relaciones funcionales, alejadas del utilitarismo, entre los diversos tópicos del saber matemático. Con esta visión, la socioepistemología ha ayudado a entender que la matemática escolar no tiene marcos de referencia para que la matemática se resignifique. Este libro aborda un trabajo que consiste en resignificar la Serie de Taylor a través de una situación de modelación del movimiento (SM-M) donde la predicción es el argumento rector del diseño de situación, con el cual se resignifica la analiticidad generando procedimientos para comparar dos estados de una cantidad que varía continuamente.