Resonant Robotic Systems
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Sprache:Englisch
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Verlag:Springer Berlin
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- Springer Berlin 97,99 € ausgewählt
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Auflage:Softcover reprint of the original 1st edition 2003
97,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
06.12.2010
Abbildungen
VII, 176 p.
Verlag
Springer BerlinSeitenzahl
176
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/1,1 cm
Gewicht
295 g
Auflage
Softcover reprint of the original 1st edition 2003
Übersetzt von
Nicholas Birkett
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-642-05563-8
Especially designed as self-sustaining oscillating systems, resonant robotic systems use the natural modes of oscillation of electromechanical modules for their movements. In fact, manipulator systems built on these principles demonstrate record-breaking characteristics in performance. The authors summarize the results and experience of research on, and development of, resonant robotic systems. For the readers convenience, a presentation of design concepts is followed by solutions to new dynamical and control problems. The book is intended for designers, researchers and graduate students.
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