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O controlador de velocidade do motor utilizado em motores diesel convencionais para serviço pesado/fora de estrada através daadaptação do regulador mecânico/electrónico. Paracontrolar a velocidade do motor, o reguladorcontrola a quantidade de combustível utilizando o porta-combustível. No tipo mecânico, os pistões presentes nolimitadorcentrífugosão utilizados para controlar o porta-combustível que, por sua vez, controla o êmbolo presente nabomba de injeção decombustívelpara controlar a entrada de combustível no motor de acordo com a velocidade do motor ou de acordo com ademanda do motor. No regulador eletrônico o bastidor de combustível é conectado àalavanca deacionamento do aceleradore acionado a partir da ECU no regulador eletrônico. Neste projeto, nós tentamos adaptaroregulador mecânico ao regulador eletrônico para obter um desempenho mais suave e melhor do motor.A outra parte do projeto é sobre o desenvolvimento do mesmo motor para aespecificaçãoBS-IVonde nós estudamos as opções como Em mudanças de projeto de componentes de cilindros,mudanças de parâmetro debicos de injeção, Revestimentos Cerâmicos em Cilindro, Carregamento Turbo de Geometria Variável & Desenvolvimento deRecirculação de Gásde Escapepara reduzir os poluentes que são liberados pelo motor & astecnologiasfuturasrelacionadas a eles no desenvolvimento do motor BS-IV.