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A travers la publication proposée qui est un manuel pédagogique, l'auteur vise apporter les outils de base et présenter les méthodes les plus utilisées dans l'analyse et le réglage des processus industriels échantillonnés. Afin d'aider le lecteur à bien assimiler le contenu théorique de ce manuel et à en tirer le meilleur profit, l'auteur traite des exemples bien choisis et propose des exercices avec leurs corrigés détaillés à la fin de tous les chapitres excepté le chapitre introductif. Dans plusieurs exercices, l'auteur fait la synthèse des correcteurs puis simule les réponses des systèmes commandés par ces correcteurs afin de vérifier la qualité des réglages. Dans d'autres exercices, l'auteur conçoit des correcteurs en exploitant les lieux des pôles tracés à l'aide d'un logiciel. Ce manuel s'adresse aux étudiants préparant une licence fondamentale ou appliquée en génie électrique ou un diplôme d'ingénieur en génie électrique, en automatique, en mécatronique ou en automatismes et informatique industrielle. Ce manuel peut servir d'aide mémoire aux enseignants.