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Les mousses aqueuses sont des fluides complexes constitués de dispersions concentrées de bulles de gaz dans un liquide savonneux et elles font partie d'une large classe de milieux mous tels que les émulsions concentrées ou les pâtes molles. Nous avons étudié leur comportement rhéologique rhéologique non linéaire, en associant des sondes de la structure à l'échelle locale des bulles, utilisant la diffusion multiple de la lumière cohérente, à des mesures macroscopiques. Nous avons mis en évidence un phénomène précurseur de la localisation du cisaillement à l'approche du seuil d'écoulement. Par ailleurs, grâce à la mise au point de rhéomètres ultra sensibles, nous avons étudié les contraintes normales qui accompagnent un cisaillement. Ces travaux ont mis en évidence l'influence de la mémoire rhéologique plastique des mousses sur le comportement non linéaire. Nous avons montré expérimentalement et expliqué théoriquement par une nouvelle loi constitutive que la première différence des contraintes normales est gouvernée par la relation de Poynting. Nous avons également vérifié la relation entre première et deuxième différences des contraintes normales prédite théoriquement.