Viene studiato un PMSM basato su un sensore di Hall discreto e il veicolo elettrico a due ruote standard nazionale viene preso come scenario di applicazione pratica per migliorare l'effetto di funzionamento e la durata del controllore a basso costo sotto molti aspetti. Attraverso un gran numero di risultati di ricerche precedenti e di letteratura, possiamo comprendere i principali problemi esistenti nell'oggetto della ricerca e le esigenze funzionali negli scenari di applicazione pratica. Per risolvere il problema della deviazione dell'installazione di Hall che porta alla deviazione della stima del rotore del PMSM e influisce sull'efficienza di funzionamento del motore, questo libro propone un metodo di compensazione basato sul metodo dei minimi quadrati. Per risolvere il problema del sensore di Hall, spesso danneggiato a causa di vari fattori, viene proposta una nuova soluzione. Invece di affidarsi a un complicato osservatore angolare, viene adottato un nuovo metodo di stima della velocità media a 180. Sulla base del nuovo metodo di stima, il metodo di classificazione dei guasti viene semplificato e viene costruito un sistema di controllo vettoriale con tolleranza ai guasti basato sul sensore di Hall. Per mantenere il motore in funzione, viene proposto un sistema di controllo a doppia modalità compatibile con il controllo a onda quadra sensorless.