La rete Ad-hoc veicolare, o VANET, è per la condivisione di informazioni di emergenza e di sicurezza tra i veicoli per garantire la sicurezza degli utenti sulla strada. È la tecnologia che utilizza auto in movimento come nodi per creare una rete mobile, VANET trasforma ogni auto partecipante in router o nodo wireless, permettendo alle auto di stabilire la comunicazione. I veicoli possono comunicare tra loro (V2V) e anche con le unità a lato della strada (V2I). I veicoli che comunicano con altri veicoli dovrebbero avere il potenziale per migliorare l'esperienza di guida, la consapevolezza, la percezione della situazione e quindi la sicurezza. Con il crescente interesse nell'uso della tecnologia CR nei sistemi di comunicazione wireless per i veicoli, si prevede che i veicoli futuri saranno abilitati CR. La CR-VANET affronta molti problemi e sfide nel rilevamento dello spettro, protocolli MAC, protocolli di routing e sicurezza. Tra questi ci concentriamo sul rilevamento dello spettro e sul routing in questo progetto. Abbiamo scoperto che lo spettro per la comunicazione veicolare è scarso e la densità dei veicoli è in aumento e i protocolli di routing convenzionali non sono utili.