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Na sociedade actual, os robôs são utilizados em muitos aspectos das nossas vidas. Para algumas situações críticas, o robô é utilizado como ajuda, especialmente em casa, escritório, hospital, instalações industriais, instituição de ensino, instalações de eliminação de resíduos, e outros. Os gases tóxicos têm enormes efeitos ambientais na vida humana. As pessoas sofrem de várias doenças devido à inalação de substâncias tóxicas. A detecção adequada do nível de oxigénio é importante para nós. Contudo, a utilização de robôs para detectar e evitar a exposição a substâncias químicas tóxicas e nocivas não foi descoberta nos últimos tempos. Esta continua a ser uma situação crítica e um desafio para as pessoas. Para enfrentar este desafio, o objectivo deste documento é fornecer uma perspectiva única na concepção e construção de um veículo tele-operado (operador humano com controlo remoto) que possa detectar gases químicos nocivos e letais (NO2, N2, CO, CO2, LPG, CH4, GNC, C2H5OH, NH3, H2 e outros) no solo. As aplicações onde é utilizado incluem a prevenção de explosão de minas de carvão e a detecção de gás natural. Também é utilizado em outras fugas de produtos químicos industriais e explosivos, detecção de gases nocivos em locais públicos de reunião, tais como estações de metro.