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Brazo robótico cuyo objetivo es imitar los movimientos de un brazo humano utilizando acelerómetros como sensores para la adquisición de datos de los movimientos naturales del brazo. Este trabajo de investigación se basa en el concepto de controlar un brazo robótico inalámbrico específico mediante un controlador "portátil", que se controla con los gestos de un brazo humano. Una de las principales ideas de este proyecto es introducir el concepto de portabilidad del controlador. En este trabajo, el controlador se utiliza como una aplicación de Android. Incluso si el controlador no tiene acceso al dispositivo Android que tiene la aplicación del controlador instalada, el usuario puede descargar fácilmente la aplicación y utilizarla en cualquier dispositivo Android, que tiene los siguientes componentes: Acelerómetro, sensor de orientación y módulo Bluetooth.