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Braço robótico cujo objectivo é imitar os movimentos de um braço humano utilizando acelerómetros como sensores para a aquisição de dados dos movimentos naturais do braço. Este trabalho de investigação baseia-se no conceito de controlar um braço robótico específico sem fios utilizando um controlador "portátil", que é controlado por gestos de um braço humano. Uma das principais ideias por detrás deste projecto é introduzir o conceito de portabilidade do controlador. Neste trabalho, o controlador é utilizado como uma aplicação Android. Mesmo que o controlador não tenha acesso ao dispositivo…mehr

Produktbeschreibung
Braço robótico cujo objectivo é imitar os movimentos de um braço humano utilizando acelerómetros como sensores para a aquisição de dados dos movimentos naturais do braço. Este trabalho de investigação baseia-se no conceito de controlar um braço robótico específico sem fios utilizando um controlador "portátil", que é controlado por gestos de um braço humano. Uma das principais ideias por detrás deste projecto é introduzir o conceito de portabilidade do controlador. Neste trabalho, o controlador é utilizado como uma aplicação Android. Mesmo que o controlador não tenha acesso ao dispositivo Android que tem o aplicativo controlador instalado, o utilizador pode facilmente descarregar o aplicativo e utilizá-lo em qualquer dispositivo Android, que tem os seguintes componentes: Acelerómetro, Sensor de Orientação e módulo Bluetooth.
Autorenporträt
Ritam Dutta obtuvo su máster en Ingeniería Electrónica y Computación en la Universidad SRM de Chennai en 2009 y su licenciatura en Ingeniería Electrónica en el Instituto Tecnológico Manipal de Sikkim en 2007. En la actualidad, está cursando su doctorado (ingeniería) en el SMIT, Sikkim. También es miembro de los organismos IEEE, ISTE, IETE con muchas revistas arbitradas y más de 10 años de experiencia docente.