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Robot Manipulation of Deformable Objects

Aus der Reihe Advanced Manufacturing

48,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

17.09.2011

Abbildungen

VIII, 271 p.

Herausgeber

Dominik Henrich + weitere

Verlag

Springer London

Seitenzahl

271

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,6 cm

Gewicht

435 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 2000

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4471-1193-1

Beschreibung

Portrait

Heinz Wörn ist seit 1997 Professor für Komplexe Systeme in Automation und Robotik. Seine Hauptforschungsrichtungen sind Echtzeit- und Automatisierungstechnik im Bereich Fabrikautomation und Robotik und Medizintechnik. Prof. Wörn hält an der Universität Karlsruhe für Informatiker und Ingenieure die Vorlesungen Echtzeitsysteme", "Steuerungstechnik für Roboter", Steuerungstechnik für Werkzeugmaschinen" und Einführung in die Informatik für Naturwissenschaftler und Ingenieure".

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

17.09.2011

Abbildungen

VIII, 271 p.

Herausgeber

Verlag

Springer London

Seitenzahl

271

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,6 cm

Gewicht

435 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 2000

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4471-1193-1

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1: Introduction.- 1.1 Motivation.- 1.2 About this Book.- 2: Material Modeling and Simulation.- 2.1 Energy-Based Modeling of Deformable Linear Objects.- 2.2 Discrete Element Approach for Non-Rigid Material Modeling.- 2.3 Direct and Inverse Simulation of Deformable Linear Objects.- 3: Planning and Control Strategies.- 3.1 Indirect Simultaneous Positioning of Extensible Deformable Objects.- 3.2 A Hybrid Position/Force Approach to the Exploitation of Elasticity in Manipulation.- 3.3 Force- and Vision-Based Detection of Contact State Transitions.- 3.4 Automated Sewing System and Unfolding Fabric.- 4: Collaborative Systems.- 4.1 Manipulation of Sheet Metal by Dual Manipulators.- 4.2 A Manipulated Deformable Object as an Underactuated Mechanical System.- 5: Applications and Industrial Experiences.- 5.1 Simulation of Non-Rigid Materials Handling.- 5.2 Robotics for Deheading White Fish.- 5.3 Application of LLW Robots to Distribution Lines.- 5.4 Flexible Automatic Wiring of Long-Tube Lighting and Service Cabinet Modules.