Nella società odierna, i robot sono utilizzati in molti aspetti della nostra vita. In alcune situazioni critiche, il robot viene utilizzato come aiuto soprattutto a casa, in ufficio, in ospedale, negli stabilimenti industriali, negli istituti scolastici, negli impianti di smaltimento dei rifiuti e in altri luoghi. I gas tossici hanno enormi effetti ambientali sulla vita umana. Le persone soffrono di diverse malattie a causa dell'inalazione di sostanze tossiche. Il rilevamento corretto del livello di ossigeno è importante per noi. Tuttavia, l'uso di robot per rilevare ed evitare l'esposizione a sostanze chimiche tossiche e nocive non è stato scoperto in tempi recenti. Questa rimane una situazione critica e una sfida per le persone. Per affrontare questa sfida, l'obiettivo di questo lavoro è fornire una prospettiva unica nella progettazione e nella costruzione di un veicolo tele-operato (operatore umano con controllo remoto) in grado di rilevare gas chimici nocivi e letali (NO2, N2, CO, CO2, GPL, CH4, CNG, C2H5OH, NH3, H2 e altri) sul terreno.Le applicazioni in cui viene utilizzato includono la prevenzione delle esplosioni nelle miniere di carbone e la rilevazione di gas naturale. Viene utilizzato anche per altre perdite di sostanze chimiche industriali ed esplosive, per il rilevamento di gas nocivi in luoghi di ritrovo pubblici come le stazioni della metropolitana.