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L'obiettivo di questo progetto è fermare la morte dei vigili del fuoco. Molti vigili del fuoco si trovano in difficoltà nello svolgere il proprio dovere e questo causa molte morti durante le missioni e le circostanze legate a ogni incidente. I vigili del fuoco sono i nostri eroi e il nostro senso di sicurezza nei momenti di difficoltà. Si mettono in situazioni di pericolo per proteggerci. I vigili del fuoco rischiano costantemente di perdere la vita. Il fuoco si diffonde rapidamente se non viene controllato. In caso di perdita di gas, può verificarsi anche un'esplosione. Per superare questo problema e proteggere la vita del nostro eroe, il nostro sistema viene in soccorso. Questo sistema robotico antincendio è alimentato dalla scheda di sviluppo Arduino Uno ed è composto da un sensore ultrasonico HC-SR04 montato su un servomotore per il rilevamento degli ostacoli e la navigazione libera, ed è inoltre dotato di un sensore di fiamma per il rilevamento e l'avvicinamento al fuoco. L'ugello di spruzzatura dell'acqua è montato sul servomotore per coprire la massima area. L'acqua viene pompata dal serbatoio principale all'ugello con l'aiuto di una pompa. Il robot può essere utilizzato al posto dell'uomo, riducendo così il rischio di vita.