Ce livre présente les principes et les concepts de base de la robotique et de ses composants. Les lecteurs comprendront la conception et la mise en oeuvre des applications robotiques et leur relation avec d'autres technologies automatisées. Les bases de la vision industrielle et son application en robotique sont présentées. Le concept des effecteurs, la programmation de base des robots et quelques applications en temps réel dans l'industrie des mines terrestres sont présentés.