Robototehnika - Kumar, Nishant;Singh, Anand
13,99 €
inkl. MwSt.

Versandfertig in 6-10 Tagen
  • Broschiertes Buch

Pomimo promyshlennyh robotow suschestwuet esche odin klass robotow, kotorye predstawlqüt interes dlq kosmicheskoj promyshlennosti blagodarq swoej legkoj konstrukcii. Legkie gibkie roboty imeüt preimuschestwa po srawneniü s zhestkimi po neskol'kim parametram, takim kak bolee wysokoe otnoshenie poleznoj nagruzki k wesu manipulqtora, bolee bystroe ispolnenie i nizkie trebowaniq k moschnosti priwoda. No wmeste s ätimi preimuschestwami suschestwuet celyj rqd slozhnostej uprawleniq manipulqtorami gibkih robotow, tak kak modelirowanie i uprawlenie gibkim robotom qwlqetsq slozhnym i trudnym iz-za…mehr

Andere Kunden interessierten sich auch für
Produktbeschreibung
Pomimo promyshlennyh robotow suschestwuet esche odin klass robotow, kotorye predstawlqüt interes dlq kosmicheskoj promyshlennosti blagodarq swoej legkoj konstrukcii. Legkie gibkie roboty imeüt preimuschestwa po srawneniü s zhestkimi po neskol'kim parametram, takim kak bolee wysokoe otnoshenie poleznoj nagruzki k wesu manipulqtora, bolee bystroe ispolnenie i nizkie trebowaniq k moschnosti priwoda. No wmeste s ätimi preimuschestwami suschestwuet celyj rqd slozhnostej uprawleniq manipulqtorami gibkih robotow, tak kak modelirowanie i uprawlenie gibkim robotom qwlqetsq slozhnym i trudnym iz-za nepolnocennogo powedeniq, nelinejnogo izmeneniq wo wremeni i raspredelennyh parametrow sistemy. V proshlom bylo predlozheno mnogo strategij uprawleniq dlq kontrolq polozheniq nakonechnika gibkogo zwena robota, no bol'shinstwo ätih metodow ne uchitywali dinamiku priwoda pri modelirowanii i ne prowodili äxperimental'nuü prowerku. V knige pokazano ispol'zowanie nelinejnoj modeli odnozwennogo gibkogo robota-manipulqtora, poluchennoj s pomosch'ü metoda predpolagaemyh rezhimow (AMM). Dinamika priwoda takzhe byla wklüchena w modelirowanie odnozwennogo gibkogo robota. Poluchennaq takim obrazom model' äxperimental'no podtwerzhdena s pomosch'ü SIMULINK/MATLAB.
Autorenporträt
Anand Singh a obtenu son diplôme d 'ingénieur en électronique et communication au SITM de Lucknow en 2009 et a terminé son diplôme d'ingénieur en électricité en 2012 au National Institute of Technology (NIT) de Rourkela dans le domaine du contrôle et de l'automatisation. Il a rejoint le Bansal Institute of Engineering & Technology, Lucknow en tant que professeur assistant en 2012.