Anselmo Rafael Cukla

Robôs modulares baseados em agentes mecatrônicos

Robôs modulares baseados em atuadores pneumáticos

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Produktbeschreibung

Um Sistema flexível de manufatura é definido como um sistema que apresenta a capacidade de reagir a mudanças esperadas ou inesperadas de um processo de fabricação. Atualmente, uma das opções para implementar um sistema de manufatura flexível, consiste na utilização de tecnologias avançadas que forneçam maior flexibilidade, menor custo e capacidade de reutilização. Neste contexto, os robôs modulares podem ser uma alternativa em relação aos manipuladores convencionais, pois apresentam uma estrutura cinemática variável, sendo adaptáveis às mudanças provenientes das linhas de produção, os quais tornam-se econômicos para implementações industriais. Neste trabalho, é apresentada uma proposta para o projeto e desenvolvimento de módulos mecatrônicos na montagem de diferentes arquiteturas robóticas. Assim, considerando sistemas modulares com acionamento pneumático, propõe-se o uso de módulos mecatrônicos flexíveis e de rápida configuração na formação de sistemas robóticos.

Produktdetails

• Verlag: Novas Edicioes Academicas
• Seitenzahl: 160
• Erscheinungstermin: 11. Mai 2018
• Portugiesisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 10mm
• Gewicht: 256g
• ISBN-13: 9786139611003
• ISBN-10: 6139611008
• Artikelnr.: 52842504

Autorenporträt

Engenheiro Eletrônico, Mestre e Doutor em Engenharia Mecânica, na área de Processos de fabricação. Também é Doutor em Eletrotécnica e Computadores em regime de cotutela. Tem experiência na área de robótica modular e sistemas de controle embarcados. Trabalha como professor na área de Engenharia Elétrica, Controle e Automação.