Andere Kunden interessierten sich auch für
![Algoritmo de búsqueda de posición y orientación de un robot móvil]( "Algoritmo de búsqueda de posición y orientación de un robot móvil")
Algoritmo de búsqueda de posición y orientación de un robot móvil36,99 €![Diseño de sistema robótico Hexápodo controlado por interfaz móvil]( "Diseño de sistema robótico Hexápodo controlado por interfaz móvil")
Diseño de sistema robótico Hexápodo controlado por interfaz móvil23,99 €![Sistema electrónico de control para la teleoperación de un robot móvil]( "Sistema electrónico de control para la teleoperación de un robot móvil")
Sistema electrónico de control para la teleoperación de un robot móvil42,99 €![Robótica y Arqueología]( "Robótica y Arqueología")
Robótica y Arqueología23,99 €![Diseño de un modelo de aplicación móvil en entorno Android]( "Diseño de un modelo de aplicación móvil en entorno Android")
Diseño de un modelo de aplicación móvil en entorno Android26,99 €![Planificación de movimientos en robótica con entornos inciertos]( "Planificación de movimientos en robótica con entornos inciertos")
Planificación de movimientos en robótica con entornos inciertos27,99 €![Diseño de un robot móvil para búsqueda de sobrevivientes en derrumbes]( "Diseño de un robot móvil para búsqueda de sobrevivientes en derrumbes")
Diseño de un robot móvil para búsqueda de sobrevivientes en derrumbes36,99 €
Esta investigación trata sobre el diseño y construcción de un robot móvil de arquitectura abierta equipado con un telémetro láser 2D montado sobre un sistema de giro inclinación y sus aplicaciones. Los datos obtenidos de los sensores del robot son empleados principalmente para abordar dos problemas: (1) la localización local y construcción de mapas 2D de forma simultánea (SLAM), y (2) la reconstrucción y modelado tridimensional de ambientes reales. En la solución del SLAM se utiliza un método robusto de optimización no lineal para estimar la posición y orientación del robot. La reconstrucción 3D emplea el sistema de giro inclinación y el telémetro para recolectar datos tridimensionales de ambientes interiores estructurados que posteriormente son modelados con OpenGL.