Sadraey, M: Robust Nonlinear Controller Design for a Complete UAV Mission
-
- Englisch ausgewählt
66,99 €
UVP
79,00 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
01.02.2009
Verlag
VDMSeitenzahl
232
Maße (L/B/H)
22,2/15,2/2,3 cm
Gewicht
324 g
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-639-12666-2
analysis and design of the robust nonlinear
controller for Unmanned Aerial Vehicle (UAV).
Robustness against disturbances and model
uncertainty is at the heart of control practice.
Unmanned Aerial Vehicle flight control systems must
be capable of delivering the required performance
while handling nonlinearities and uncertainties in
the vehicle model, the atmosphere, and ambient wind.
These factors necessitate the development of
nonlinear flight control system design methods that
can handle large nonlinearities and uncertainties.
This book presents the results of an exploratory
study to examine robust nonlinear controller design
methods for the UAV and compare this new approach
with existing PID, LQR, and linear H techniques.
The mission includes take-off, climb, cruise, a one
and a half circle accomplished in a level turn, and
a return back to its original airfield accomplished
by cruising back, descending, and completing an
approach and landing. Since the method must then be
verified, its flight simulation will be done using
MATLAB/SIMULINK.
Noch keine Bewertungen vorhanden
Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel
Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.
Kurze Frage zu unserer Seite
Vielen Dank für dein Feedback
Wir nutzen dein Feedback, um unsere Produktseiten zu verbessern. Bitte habe Verständnis, dass wir dir keine Rückmeldung geben können. Falls du Kontakt mit uns aufnehmen möchtest, kannst du dich aber gerne an unseren Kund*innenservice wenden.
zum Kundenservice