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In der chemischen Industrie werden die meisten Prozesse durch nichtlineare Gleichungen modelliert, um leistungsstarke nichtlineare Regler für die effiziente Steuerung nichtlinearer Prozesse zu entwerfen, um die Stabilität und hohe Leistung des geschlossenen Regelkreises zu erreichen. Die in dieser Arbeit vorgeschlagenen Entwurfsverfahren stützen sich stark auf das Prozessmodell, die angesprochene Schwierigkeit ist die Identifizierung eines relativ einfachen Modells nichtlinearer Prozesse. Die Nichtlinearität der Prozesse macht es schwierig, ein First-Principles-Modell für die Analyse und den Entwurf des Reglers zu erhalten. Einfache empirische Modelle werden gewählt, um nichtlineare Prozesse für den Entwurf von Reglern darzustellen. Die zweite Schwierigkeit besteht darin, dass die Analyse der Stabilität und Leistung solcher Modelle mit Hilfe der nichtlinearen Kontrolltheorie nicht einfach ist. In dieser Studie wird vorgeschlagen, die Stabilität und Leistung mit Hilfe eines robusten Steuerungsansatzes zu untersuchen. Das nichtlineare Modell wird durch ein nominales lineares Modell approximiert, das mit einer mathematischen Beschreibung des Modellfehlers kombiniert wird, der in dieser Arbeit als Modellunsicherheit bezeichnet wird und auf die Nichtlinearität des Systems zurückzuführen ist. Dann robuste Steuerung theoretische Werkzeuge für den Entwurf von Reglern angewendet.