O motocultivador é um trator ambulante utilizado principalmente para o cultivo rotativo em solo pantanoso. Para o cultivo de arroz em terras húmidas, o motocultivador pode encharcar os campos com rotavator e rodas de gaiola muito mais uniformemente e daria pelo menos 8 vezes mais rendimento num dia do que o encharcamento operado por bullock. A roda de gaiola, em particular, proporciona um efeito de flutuação ao motocultivador em arrozais húmidos, para além de encharcar o solo. As rodas pneumáticas, com pneus de borracha, tiveram um desempenho fraco em condições de arroz e a perda de potência destas rodas foi de cerca de 66% da perda total. Por conseguinte, a mobilidade destas rodas deve ser melhorada através de dispositivos auxiliares de tração ou devem ser substituídas por rodas rígidas, abertas e com saliências planas, como as rodas de gaiola. Estas rodas de gaiola proporcionam uma tração elevada, apoiam o veículo distribuindo o peso da máquina por uma área tão grande quanto possível, reduzem a compactação do solo e evitam o atolamento do veículo. As rodas de gaiola para estas condições são baratas e fáceis de fabricar, e podem ser feitas muito mais largas do que um pneu convencional. Este livro ajudará a analisar o desempenho da tração em condições de poça.