Ce livre présente un système de coordonnées virtuelles appelé VCSCClockwise. Ce dernier est libre-GPS et sans points de référence aidant à créer les coordonnées virtuelles. En se basant sur la notion de cluster, ce système fonctionne parfaitement dans un réseau homogène avec une forte connectivité en produisant trois coordonnées virtuelles uniques associées à chaque noeud-capteur dans le réseau. Declivity est un protocole de routage géographique utilisé pour tester et évaluer ce système de coordonnées virtuelles. Ce protocole peut choisir le chemin le plus court avec le minimum de dissipation de l'énergie. En plus, la livraison est toujours garantie que se soit dans un réseau homogène avec une forte densité ou non.
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