Rover-basierter mobiler Frachtroboter mit Plattform - Kamila, Asemkhanova;Gani, Balbayev
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In dieser Arbeit geht es um die Entwicklung der automatischen Steuerung eines mobilen Frachtroboters, der einen Manipulator mit sechs Freiheitsgraden und eine mobile Plattform auf der Grundlage des Rovers mit sechs aktiv gesteuerten Rädern umfasst, die für Mobilität sorgen und es ermöglichen, sich problemlos auf felsigem oder sandigem Gelände und über Treppen zu bewegen, sowie die Stabilität unter verschiedenen Bewegungsbedingungen erhöhen. Mit Hilfe von Modellierungs- und Versuchsmethoden wurde ein halbautomatisches Steuersystem entwickelt, um die Mobilitäts- und Stabilitätsprobleme zu…mehr

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Produktbeschreibung
In dieser Arbeit geht es um die Entwicklung der automatischen Steuerung eines mobilen Frachtroboters, der einen Manipulator mit sechs Freiheitsgraden und eine mobile Plattform auf der Grundlage des Rovers mit sechs aktiv gesteuerten Rädern umfasst, die für Mobilität sorgen und es ermöglichen, sich problemlos auf felsigem oder sandigem Gelände und über Treppen zu bewegen, sowie die Stabilität unter verschiedenen Bewegungsbedingungen erhöhen. Mit Hilfe von Modellierungs- und Versuchsmethoden wurde ein halbautomatisches Steuersystem entwickelt, um die Mobilitäts- und Stabilitätsprobleme zu überwinden, die durch eine Reihe von Faktoren verursacht wurden, darunter Konstruktionsfehler, Probleme bei der Herstellung von Bauteilen und Fehler bei der Modellierung von Skizzen bei der Erstellung des Robotik-Konstruktionsplans. Außerdem soll eine automatische Steuerung für einen mobilen Frachtroboter entwickelt werden, die es dem Roboter ermöglicht, sich zu bewegen, Hindernissen auszuweichen und die für den Hebearm festgelegten Aufgaben korrekt auszuführen. In diesem Projekt wird der Entwurf einer automatischen Steuerung eines Frachtroboters mit einer Plattform auf der Grundlage eines Rover mit einem Manipulator vorgestellt, der zur Automatisierung des Frachttransports in verschiedenen Umgebungen eingesetzt werden kann, in denen ein hohes Maß an Genauigkeit und Zuverlässigkeit erforderlich ist.
Autorenporträt
Mein Name ist Kamila Asemkhanova. Ich wurde in Almaty, Kasachstan, geboren. Im Laufe der Jahre habe ich erkannt, dass die Robotik viele interessante Eigenschaften hat, die sie einzigartig und aufregend machen, denn in diesem Bereich sind der Fantasie keine Grenzen gesetzt, und mit der Robotik können wir die Welt völlig verändern.