La diffusion d'informations d'alerte par les réseaux ad hoc de véhicules (VANET) est d'une grande importance pour atténuer les problèmes de circulation dans les futurs systèmes de transport intelligents (ITS). Dans l'environnement urbain express, il est très difficile de concevoir des mécanismes de diffusion efficaces avec des exigences strictes de qualité de service (QoS) en raison de la complexité des structures routières, de la forte contention des canaux, de la redondance des messages, etc. L'ouvrage se concentre sur l'étude des VANET et sur le développement de la diffusion sous contrainte de qualité de service afin de garantir un délai minimum dans la diffusion des messages d'urgence pour les applications critiques.